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谷歌无人汽车幕后的技术:激光扫描整个城市

http://www.hebei.com.cn 2014-05-17 17:40 长城网
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  无人驾驶汽车成功的关键

  谷歌无人驾驶汽车成功的关键是,这些汽车并不需要从零开始处理所有道路交通情况。相反,它的团队早已走过了该汽车将要走的各条道路,并绘制了详细的虚拟地图。这可不是普通的地图,甚至也不是详尽的消费者版谷歌地图。

  它是描绘现实路况的极其精确的数字化地图,它精确到了每一个人行道镶边的位置和高度。一般的数字地图仅会大致显示道路交叉口的位置,而这种虚拟地图展示的路况精确到了英寸。

  这种虚拟地图也超过了我们通常对地图的概念。“我们的虚拟地图一览无遗地展示出了各种地理位置信息,从而能够提前告知汽车,为其自动行驶提供帮助。”谷歌无人驾驶汽车地图绘制主管安德鲁-查塔姆(Andrew Chatham)说。

  “我们会告诉它交通信号灯距离地面多高、人行道镶边的准确位置,从而让汽车清楚地知道哪些地方不能走。”他说,“我们甚至还纳入了你看不到的信息,例如速度限制。”

  谷歌工程师们驾车实地考察路况,并据此绘制出了虚拟的城市地图。他们会在汽车启动前将路线数据上传到汽车中,从而在汽车行驶过程中,不断地给予指引。

  “汽车软件不用每次从零开始分析现实路况,并做出判断。相反,它在出发前就已明了前方的路况是怎样的。”查塔姆说,“现在,汽车软件的工作只是分析现实情况与预期数据的差别。这就使得汽车自动驾驶的问题大大简化了。”

关键词:无人驾驶,谷歌

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稿源: 腾讯科技
责任编辑:孙阳
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